19時5分頃、茨城県沖を震源とする地震（最大震度5弱）
地震発生時の茨城県日立市の様子
地震の影響で新幹線が一時停車
地鳴りについて
地震の振動が音として聞こえる現象を地鳴りといいます。
地鳴りは震源が浅い場合に起こることがあります。
http://www.tochiginokenkyusha.com/ikase10/ikase106.html
地震の直前（数秒～数十秒前）に聞こえる地鳴りは、
本震の大きな揺れ（S波）が来る前に到着する初期微動（P波）による音
東北大学 東北アジア研究センター
www2.cneas.tohoku.ac.jp