3時53分頃 千葉県北西部を震源とする地震
8日午前3時53分ごろ、千葉県、東京都、神奈川県、
静岡県で最大震度1を観測する地震がありました。
気象庁によりますと、震源地は千葉県北西部で、震源の深さはおよそ70km、
地震の規模を示すマグニチュードは3.7と推定されます。

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地鳴りについて 参考音源
地震の振動が音として聞こえる現象を地鳴りといいます。
地鳴りは震源が浅い場合に起こることがあります。
https://www.tochiginokenkyusha.com/ikase10/ikase106.html
地震の直前(数秒~数十秒前)に聞こえる地鳴りは、
本震の大きな揺れ(S波)が来る前に到着する初期微動(P波)による音
東北大学 東北アジア研究センター
地鳴りがすごかったとネットで話題(地震発生前後に3回地鳴りがしたとの報告)

画像引用元:https://pbs.twimg.com/media/GAxFRtiaYAAO4dA?format=jpg&name=900×900
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— 無 (@kt074186) December 7, 2023
いまだかつてないほど
凄まじい地響きです